### 岗位职责

1. 负责多源融合导航定位算法的设计与实现，包括 GNSS/INS/ 视觉 / 激光雷达 / 轮速计等多传感器融合；
2. 研究并实现卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）、因子图优化等融合算法；
3. 负责惯性导航（INS）算法设计，包括机械编排、零偏估计、杆臂补偿、标定方案设计；
4. 跟踪并引入 SLAM、视觉惯性导航（VIO）、UWB、地磁匹配等新兴定位技术；
5. 负责算法性能优化，包括精度提升、收敛速度、鲁棒性、实时性及资源占用优化；
6. 编写算法设计文档、测试报告，配合嵌入式团队完成算法在芯片 / 模组上的移植与部署。

### 任职要求

- **学历专业**：导航、制导与控制、测绘工程（大地测量学与测量工程方向）、仪器科学与技术、电子信息等相关专业**硕士及以上**；
- **理论基础**：精通随机过程与估计理论，熟练掌握卡尔曼滤波及多传感器融合方法；
- **编程能力**：熟练使用 C/C++ 进行算法工程化开发，会 MATLAB / Python 做算法仿真验证；
- **知识储备**：熟悉捷联惯导原理、GNSS 基本原理，了解至少一种组合导航产品架构；
- **加分项**：有车载组合导航、无人机导航、机器人 SLAM 项目经验；发表过导航定位相关论文者优先